马来西亚的基础设施比较完善，政府向来重视对高速公路、港口、机场、通信网络和电力等基础设施的投资和建设。马来西亚现有的基础设施能较好地为各类投资者服务，同时政府未来的基础建设计划也为外国投资基础建设和开展工程承包提供了契机。

【公路】马来西亚高速公路网络比较发达，主要城市中心、港口和重要工业区都有高速公路连接沟通。高速公路分政府建设和民营开发两部分，但设计、建造、管理统一由国家大道局负责。截至2012年，马来西亚公路总长约为18.3万公里。目前，马来西亚高速公路网络由贯穿南北的大道为中心构成。

【铁路】马来西亚铁路网贯穿半岛南北，负责运营的是马来西亚铁道公司(K下MB)，该公司具备运送多种货物的能力。2014年前三季度，马来西亚铁路共运载旅客167.7万人次，货物608.4万吨。

【空运】目前，马来西亚共有8个国际机场，即吉隆坡国际机场、槟城国际机场、兰卡威国际机场、亚庇国际机场、古晋国际机场、马六甲国际机场(无国内航线)、柔佛士乃国际机场以及瓜拉登嘉楼苏丹马穆德机场(2014年4月开通飞新加坡航线)，这些机场与其他国内航线机场构成了马来西亚空运的主干网络。马来西亚是东南亚重要的空中枢纽之一，2014年空运旅客8500万人次，货物98.7万吨。中国前往马来西亚有多条航线可供选择，航空公司包括马来西亚航空公司和中国南方航空、东方航空、厦门航空、深圳航空及香港国泰航空，每周定期往返于中国北京、上海、广州、厦门、昆明、香港、澳门与马来西亚吉隆坡、槟城、兰卡威及哥打基纳巴卢之间。作为亚洲地区最大的廉价航空公司之一，亚航近年来陆开通了多条前往中国主要旅游城市的航线，包括广州、桂林、海口、杭州、深圳、成都、香港和澳门等，往返吉隆坡和北京的直航也于2012年正式开通。

【水运】马来西亚95%的贸易通过海运完成，主要国际港口包括巴生港、槟城港、柔佛港、丹绒柏勒巴斯港、关丹港、甘马挽港以及民都鲁港等。2014年，马来西亚水运5.39亿吨。巴生港濒临马六甲海峡，为马来西亚最大的港口，集装箱年处理能力约500万标准箱，是东南亚集装箱的重要转运中心，其西港有良好的深水码头，可以停靠世界最大吨位的货船。

【电话】截至2013年底，马来西亚固定电话用户数为374.6万，固定电话普及率为32.4%。固定电话运营商是马来西亚电信公司(丁M)。马来西亚移动电话网络覆盖全国大部分地区，2013年底移动电话用户数达到4296万，普及率为143.6%。主要移动电话运营商是Celecom , Maxis以及DiGi}

【互联网】截至2013年底，马来西亚共有宽带互联网用户637万，宽带普及率为22.6%。其中237万用户利用ADSL, SDSL、光纤或卫星技术等有线网络上网，389万用户通过移动宽带等无线技术上网，19万人通过 “一个马来西亚上网本计划”上网。

【邮政】根据马来西亚邮政总局的资料，截至2013年，马来西亚共有1059个邮政局，全部完成电脑化运营，包括355个小型邮政所和704个邮政局。此外，马来西亚还设有24小时自动服务终端(POS24 )，方便居民使用。

【电力】马来西亚的电力由公共能源公司(占98%，包括国家能源公司(下NB)和州立能源公司)和独立的私人发电厂(占2%)提供，2013年发电量约1318.5亿千瓦时，其中，燃气机组占45.3%、燃煤机组占38.5%、水电机组占10.6%、柴油机组占5.4、其他约0.2。全年装机容量2605.5万千瓦，电力需求峰值1958.9万千瓦，备用余量占33.0%